参考答案：直流电动机的调速方法主要有以下三种：
(1)改变电枢回路的总电阻 其原理是在直流电动机的电枢回路中串接附加电阻R，这样电枢回路的总电阻∑R=R_a+R，通过接触器的触头控制串接附加电阻R的接入或短接，使得电枢电流在电枢回路的总电阻上的压降改变，即改变了转速降△n=I_a∑R/C_eФ，从而得到不同的运转速度。
(2)减弱电动机的励磁磁通 通过改变直流电动机励磁绕组的励磁电压，可以改变励磁电流，从而改变磁通Ф。由于电动机磁通在额定状态时，其铁心已接近饱和，增磁的余地很小，所以改变磁通调速的方法主要是减弱磁通来升速。
(3)调节电枢供电电压改变电动机的端电压U的大小，可以改变理想空载转速n₀的大小，而转速降△n是不变的，即改变电动机的供电电压，机械特性基本是平行地上下移动，机械特性的硬度不变。