下列措施：①改进发动机的燃烧方式，使汽油充分燃烧；②使用催化净化装置，使有害气体转化为无害物质；③使用无铅汽油；④改用压缩天然气；⑤改用液化石油气。其中能够减少汽车尾气对空气污染的是                        [ ]

A. ①②    

C. ①②③④    

B. ②③    

D. ①②③④⑤