参考答案：

直流电机的结构包括定子、电枢、电刷装置三大主要部分，以及端盖、接线装置等辅助装置。其中定子包括机座、主极及换向极、补偿绕组等；电枢（又称转子）包括电枢铁芯、电枢绕组、转轴、换向器等；电刷装置包括刷架、刷握、电刷、连接导线及压紧装置等。

直流电机的定子主磁极的励磁绕组都是利用直流励磁绕组或永久磁铁主磁极，转子的电枢绕组中虽然流通的是交流电，但与电枢绕组相连的外电路都是直流电，该外电路直流电通过直流电机必有的换向器和电刷与电枢绕组的交流电之间相互连接。直流电机常作电动机使用，用于驱动那些需要平滑调速的机械设备，因为其调速性能好且方便。在直流电源不能方便获得的场合，直流电机也用来做发电机使用，以提供直流电源给直流用电设备使用。