人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如。根据下面的关节结构模式图，回答下列问题：   

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[ ]____________，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。

（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[ ]________。

（3）图中[ ]_________内有少量滑液，对关节起润滑作用。 

（4）运动是指骨骼肌受到刺激而收缩，牵动所附着的________围绕关节的活动。

（5）从结构层次上看，一块骨、一块骨骼肌、一个关节都属于一个____________。