根据下图回答下列有关关节的问题： 

（1）图中的④主要由_______组织构成，其内壁可分泌_______，可增加关节的灵活性。

（2）①_______和③_______表面覆盖有一层光滑的[ ]_______，可以缓冲关节运动时的________，并可减少_________。

（3）我们说的脱臼是指_______从_________中脱落的现象。

（4）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：_______、_______。