高速公路上为避免发生汽车追尾事故，有关部门在路边竖立有距离确认牌．从确认牌开始，沿路分别竖有50m、100m、200m标志牌．小明为了估测所乘汽车的速度他用手表测出汽车从确认牌开始到200m标志牌的时间为10s，则他估测汽车的平均速度为______m/s=______km/h．