电动机，即通电能动，其是利用通电导线在磁场受力的作用；在直流电动机中，为了能使线圈刚刚转过平衡位置时就自动改变线圈中的电流方向，即必须安装“换向器”，从而实现通电线圈在磁场中的连续转动，其实质是将机械能转化为电能的装置．

故答：通电导线在磁场中受力的作用；换向器；电能转化为机械能．