参考答案：D

解析： 马克思主义哲学克服了旧哲学的内在矛盾，对唯心主义进行了彻底的批判，对旧唯物主义进行了科学的改造，在科学的基础上把唯物论和辩证法有机统一，并且实现了唯物主义的自然观和历史观的统一，创立了历史唯物主义，实现了唯物主义的最高发展形态。故正确答案是D。