下图所示为子宫中的胎儿，请据图回答问题：  

(1)胚胎发育是从______开始的，最初植入子宫内膜的结构是_____，它继续分裂和____，逐渐发育成胚胎。  

(2)胚胎在母体子宫内发育到_____周左右的时候。开始呈现出人的形态，从这时起的胚胎就叫胎儿。一般来说，怀孕到______时，胎儿就发育成熟了。  

(3)在[ ]________和子宫壁之间产生一块很多血管的组织是[ ]_________。  

(4)胎儿通过[     ]_________和[ ]________从母体获得所需要的营养和氧。同时排出体内产生的二氧化碳等废物。