参考答案：D

解析：知觉的选择性指的是人在知觉过程中，从背景中把少数事物区分出来，对它们进行清晰认知的特征；知觉的恒常性指的是知觉的条件在一定范围内改变时，只觉得映像仍然保持相对不变的知觉特性；知觉的理解性指的是人们根据以往的知识经验理解知觉对象，并用词把它标出来的知觉特性；知觉的整体性指的是人将知觉对象中的许多个别的孤立的部分知觉为一个统一的整体的知觉特性。学生在听老师讲解的时候，用已有知识经验。进行理解，并建构到自己的知识体系中，知觉的理解性有助于知觉的整体性。因此，正确答案是D。