1821年，奥斯特将通电导体放在小磁针上方时，小磁针发生了偏转，说明通电导体周围存在磁场；从而发现电流的磁效应；

当人们认识到电和磁之间存在着必然的联系时，发现通电导体在磁场中受到磁力的作用，于是利用这一原理制造直流电动机；是通过通电线圈在磁场中转动来工作，实现了电能向机械能的转化，但是为了能使线圈刚刚转过平衡位置时就自动改变线圈中的电流方向，安装了“换向器”，从而实现通电线圈在磁场中的连续转动．

故答案为：奥斯特；通电线圈在磁场中转动；电；机械；换向器．