（1）关节是指骨与骨之间能够活动的连接，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．由关节的模式图可知：[1]关节头，[2]关节囊，[3]关节腔，[4]关节窝，[5]关节软骨，关节能灵活运动是因为[1]关节头和[4]关节窝的表面覆盖着光滑的关节软骨，可以减少骨与骨之间的摩擦；[3]关节腔内有少量滑液，起润滑关节软骨的作用． 

（2）[2]关节囊把相邻两骨连接起来，其里面和外面都有坚韧的韧带，由此可见，在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固； 

（3）任何一个动作的完成，都是在神经系统的支配和其他系统的辅助下，由骨骼肌牵拉着骨绕着关节活动而产生的．

故答案为：（1）1；关节头；4；关节窝；关节腔  

（2）2；关节囊；韧带

（3）神经系统；关节