关于固定循环编程，以下说法不正确的是（）。

A、固定循环是预先设定好的一系列连续加工动作；

B、利用固定循环编程，可大大缩短程序的长度，减少程序所占内存；

C、利用固定循环编程，可以减少加工时的换刀次数，提高加工效率；

D、固定循环编程，可分为单一形状与多重（复合）固定循环两种类型。