A、重心是物体各部分受到的重力的等效作用点，不是最重的一点，故A错误；

B、重心位置与质量分布情况和形状有关，形状规则的物体且质量分布均匀的物体重心必与其几何中心重合，故B错误；

C、直铁丝被弯曲后，重心便不在中点，也不在物体上，故C错误；

D、重心是物体的各部分所受重力合力的作用点，可能在物体上，也可能不在物体上，故D正确；

故选D．