对于①，因为3

2

7

是有理数，得“3

2

7

∉Q”是假命题，所以①不正确；

对于②，集合{2}⊊{x|x≥2}，而不是{2}∈{x|x≥2}，符号用错，故②不正确；

对于③，当k=-3时，x=3k-1=-10，故-10∈{x|x=3k-1，k∈Z}是真命题，得③正确；

对于④，因为

2

是实数，故“

2

∈R”是真命题，得④正确；

对于⑤，因为{x|x²-1=0}={-1，1}有两个元素，故∅⊊{x|x²-1=0}，得⑤正确．

综上所述，错误的命题是①、②，共2个

故选：B