A、家蚕的发育过程是完全变态发育，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期．不完全变态发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如蝗虫等．故不符合题意；

B、有一个精子进入卵细胞，与卵细胞相融合，形成受精卵；受精卵不断进行分裂，逐渐发育成胚泡；胚泡缓慢地移动到子宫中，最终植入子宫内膜，这是怀孕；胚泡中的细胞继续分裂和分化，逐渐发育成胚胎，并于怀孕后8周左右发育成胎儿，怀孕到40周左右，胎儿发育成熟，成熟的胎儿和胎盘一起从母体的 * * 排出，即分娩．因此人的生殖发育顺序是：受精卵→胚胎→胎儿．故符合题意；

C、人体尿液的排出途径是：肾脏→输尿管→膀胱→ * * ．故不符合题意；

D、植物的进化历程：

．故不符合题意．

故选B．