对各个选项分别加以判别：

对于①，若

a

•

b

=

a

•

c

，移项得

a

(

b

-

c

)  =0，

说明向量

a

与向量

b

-

c

互相垂直，不一定有

b

=

c

，故①不正确；

对于②，若△ABC不是直角三角形，则由tan（B+C）=tan（π-A），得

tanB+tanC

1-tanBtanC

=-tanA，

整理可得tanAtanBtanC=tanA+tanB+tanC，故②正确；

对于③，根据正切函数周期公式可得y=tan

x

2

的周期为2π，

再取绝对值，得函数y=|tan

x

2

|的最小正周期为2π，命题③正确；

对④，(

a

| a |

+

b

| b |

)•(

. a

| a |

-

b

| b |

)=

( a ) 2

| a | 2

-

( b ) 2

| b | 2

=1-1=0，命题④正确；

故答案为：②③④