A、石油的燃烧生成二氧化碳，二氧化碳能产生温室效应，如果不完全燃烧能产生一氧化碳，能污染空气，故错误；

B、香烟燃烧会产生尼古丁、一氧化碳和其它致癌物质，污染空气和影响人体健康，故错误．

C、煤燃烧能生成一氧化碳、二氧化硫等有害气体，污染空气．故错误；

D、氢气燃烧只能生成水，不污染环境，是一种清洁能源．故选项正确．

故选D