仪表在操作正常控制的参数稳定后，方可由手动控制改为（）。

定滑轮有这样的特点：拉动绳子时，物体移动，轮子也转，但它的轴的位置是不变的。动滑轮有这样的特点：拉动绳子时，物体移动，轮子也转，并且它的轴的位置是移动的。请在下图所示各滑轮旁边的括号内写上“定滑轮”或“动滑轮”。