用大M法求目标函数为极大值的线性规划问题时，引入的人工变量在目标函数中的系数应为（）

AB两个质量均为m的小球，被一轻杆AB固定，轻杆长AB=L，OA=L/3，杆可绕O点的水平轴无摩擦地转动，初始时杆静止在竖直位置，如图所示，今在B球上施加一水平方向恒力F=

（1）转过90°过程中恒力做了多少功？

（2）在转动过程中B球获得的最大速度时AB杆与竖直方向夹角为多大？

（3）在转动过程中B球获得的最大速度是多少？