参考答案：A

解析： 选项A：刑法上的错误分为法律上的认识错误和事实上的认识错误，法律上的认识错误是指行为人对自己行为的法律性质产生的错误认识，在法律意义上，法律上的错误认识对行为人行为性质的认定没有影响。选项B：间接故意中行为人对犯罪后果的发生不是追求心理，而是放任，因此，犯罪行为人对犯罪后果没有希望发生的目的性认识，不存在犯罪目的。选项C：假想防卫中行为人没有法律上要求的防卫意图，因而其行为不能认为是防卫，更谈不上是防卫过当了。选项D：紧急避险中，被损害的利益必须小于避险的利益。