（12分）如图为古代战争中使用的抛石机示意图，挡板P垂直固定在长木杆上，长木杆可以绕固定轴O在竖直平面内转动，现从图示位置在长木杆一端施加力F，使石块获得一定的初速度后抛出去。如果长木杆在与水平地面成37°角瞬间，石块被抛了出去，上抛到最高点时恰好在离抛出点高度为H=20m的城墙上，则：（抛出后空气的阻力忽略不计，重力加速度取10m/s²）

（1）抛出瞬间石块的初速度多大?

（2）抛出点与城墙的水平距离多远?

（3）抛石机的效率为50%，石块的M=50kg，抛动过程中拉力至少要做多少功?

装配中对误差较大的构件不可借外力（），以免产生（）。