宗法制度的核心问题就是( )

A．实行部落联盟领导集团通过民主推选军事首长的“禅让制”

B．兄终弟及、兄死弟继

C．通过血缘亲疏及长幼辈分的血族观，保证嫡长子继承王位

D．由家族占有王位缩小到王的直系占有王位，避免因内部权力斗争而危害整个王朝的统治

试述自首的概念和条件。