下列情形中，属于当事人认识错误的有（）

A、甲殴打张某时，失手打中了路人李某，致其重伤

B、乙认为家长教训孩子天经地义，经常在家殴打孩子

C、丙误以为前来抓捕自己的警察赵某是仇家，挥棍将其打成重伤

D、丁欲开车撞死钱某，钱某被撞后倒地昏迷，丁误以为其死亡于是离去

材料一：……加强了欧洲同亚洲、非洲以及“新发现”的美洲等地的联系，……商人们把亚洲的茶叶、丝绸、瓷器、香料，非洲的黄金、白银、玉米、烟草和欧洲的枪支、工艺品等运送世界各地，大大促进了不同国家和地区间贸易的发展。从此，世界市场的雏形开始出现。

――—人民教育出版社《历史》必修2

材料二：两次工业革命的部分成果

上述发明在资本主义世界市场的形成和发展中发挥了什么作用？