38.64、35.20、19.84、19.80、17.52这一组数的平均数是______，中位数是______．

桅杆滑移法吊装是利用桅杆起重机提升滑轮给能够向上提升这一动作，设置尾排及其他索具配合，将立式静置工件吊装就位。