取代操作人员的原则是指在不能用其他办法消除危险因素的条件下，为摆脱危险因素对操作人员的伤害，可用机器人或自动控制装置代替人工操作。

根据《中华人民共和国刑法》的规定，生产经营单位及其有关人员构成犯罪所应承担的刑事责任有哪些