步行周期的概念包括（）

A.每个周期可分为站立相和摆动相

B.每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志

C.左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等

D.站立相与摆动期大约各占周期的50％

E.在每个周期内均要经历两次双腿支撑期