波斯帝国、 亚历山大帝国、罗马帝国、东罗马帝国（拜占廷帝国）、奥斯曼土耳其帝国 、阿拉伯帝国。

题目分析：古代历史地跨欧、亚、非三洲的大帝国一共有六个：亚历山大帝国、波斯帝国、罗马帝国、拜占廷帝国、阿拉伯帝国、奥斯曼土耳其帝国。