A、邻补角一定互补，所以A选项的命题正确；

B、两直线平行，同位角相等，所以B选项的命题错误；

C、对顶角相等，所以C选项的命题正确；

D、直线外一点与直线上所有点的连线段中，垂线段最短，所以D选项的命题正确．

故选B．