关于行政法律关系的特征，下列说法正确的是（）。

A.作为行政法律关系的当事人双方必有一方是国家行政机关

B.行政法律关系的发生以双方当事人的同意为前提

C.行政法律关系的发生以符合双方当事人的意志为前提

D.行政法律关系双方当事人的权利义务通常是约定的