在厘定保险费率的原则中，（）是指保险费率的制定应尽可能合理，保费的多少应与险种类、保险期限、保险金额相关联，保险人不能为追求超额利润而制定过高的保险费率。

A.公平

B.稳定

C.充分

D.合理

在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。