参考答案：

1）扭矩/摩阻，轨道设计、定向控制、水力学和井眼净化、套管漂浮技术

2）降低摩阻和扭矩技术

3）井身跑面和钻柱优化技术

4）井眼清洗技术

5）井眼稳定技术

6）下套管技术。