骨和骨之间的连接叫骨结连．骨连接有三种形式，不活动的连接，如脑颅骨各骨之间的连接；半活动的连接，如椎骨前方椎体间的连接；能活动的连接，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式．

故答案为：不活动的连接；半活动的连接；活动的连接；能活动的连接．