在预先分析各种风险因素及其导致目标偏差可能性的基础上，拟订和采取有针对性的预防措施，从而减少乃至避免目标偏离的控制方式是（　　）。

A．闭环控制

B．反馈控制

C．主动控制

D．被动控制