（1）睾丸产生的精子和卵巢产生的卵细胞在输卵管内结合形成受精卵．

（2）受精卵不断进行细胞分裂，逐渐发育成胚泡．胚泡缓慢地移动到子宫中，最终附着在子宫内膜上，就好比一粒种子落到了土壤中，其在子宫内膜上继续进行分裂和分化，逐渐发育成胚胎，在8周左右时发育成胎儿--已经呈现出人的形态．

（3）胎儿生活在子宫内半透明的液体--[①]羊水中．

（4）[②]胎盘呈扁圆形，是胎儿和母体交换物质的器官．[②]胎盘靠近胎儿的一面附有[③]脐带，[③]脐带与胎儿相连．

（5）胎盘内有许多绒毛，绒毛内有毛细血管，这些毛细血管与脐带内的血管相通，绒毛与绒毛之间则充满了母体的血液．胎儿和母体通过胎盘上的绒毛进行物质交换．因此胎儿和母体通过[②]上的绒毛进行物质交换．

故答案为：

（1）精子；卵细胞；输卵管；

（2）胚泡；胚泡；胚胎；

（3）①；羊水；

（4）胎盘；脐带；

（5）绒毛．