同层多台起重机同事作业情况比较普遍，也存在两层，甚至三层起重机共工作也的情况。能保证起重机交叉作业安全的是（）。

A.位置限制与调整装置

B.力矩限制器

C.回转锁定装置

D.防碰撞装置