A、起重机用钢索加速吊起货物时，钢索对货物的力与货物对钢索的力是一对作用力与反作用力，根据牛顿第三定律得知，大小相等．故A错误．

B、子弹对木块的力与木块对子弹的阻力是一对作用力与反作用力，根据牛顿第三定律得知，它们大小相等．所以子弹能射入木块不是因为子弹对木块的力大于木块对子弹的阻力，故B错误．

C、大人与小孩相撞时，大人对小孩的撞击力等于小孩对大人的撞击力，故C错误．

D、将图钉按入木板，图钉对木板的力和木板对图钉的力是一对作用力与反作用力，由根据牛顿第三定律得知，这两个力大小相等，故D正确．

故选D