质量为m的小球（可看作质点）在竖直放置的光滑圆环轨道内运动，如图所示，小球在最高点A时的速度为

（1）小球经过最低点C时的速度；

（2）小球在最低点C对圆环的压力；

（3）小球到达位置B时的角速度．

链传动中通常采用胀紧轮来调节链的松紧程度。