有宇航员站在月球表面上做自由落体实验，将某物体由距月球表面高h处释放，经时间t后落到月球表面，据上述信息可推出“嫦娥一号”绕月运行的速率约为 [ ]

A．

B．

C．

D．

试述常用的意向锁：IS锁、ix锁、SIX锁，给出这些锁的相容矩阵。