答案：D

A、加油机在空中给受油机加油时，以加油机为参照物，受油机相对于加油机的位置没有发生变化，所以它们是相对静止的．故本选项错；

B、卡车和联合收割机收割庄稼时，以卡车为参照物，联合收割机相对于卡车的位置没有发生变化，所以它们是相对静止的．故本选项错；

C、两辆赛车在赛道上行驶时，以其中一辆赛车为参照物，另一个赛车相对于所选为参照物的赛车位置发生着改变，所以它们是相对运动的．故本选项错；

D、“天宫一号”与“神舟八号”对接成功时，以“天宫一号”为参照物，“神舟八号”相对于“天宫一号”的位置没有发生变化，所以它们是相对静止的．故本选正确．

故选D．