答案：B

题目分析：碳酸氢钠受热易分解，碳酸钠稳定性强，A可以鉴别；二者都会澄清的石灰水反应生成碳酸钙白色沉淀，B不能鉴别；碳酸钠和盐酸的反应是分步进行的，而碳酸氢钠则是只有一步，C可以鉴别；碳酸氢钠和氯化钡不反应，碳酸钠和氯化钡反应生成碳酸钡白色沉淀，D可以鉴别，答案选B。

点评：碳酸钠和碳酸氢钠都是碳酸盐，二者的性质既有相似的地方，也有不同的地方。据此可以进行鉴别。另外二者在一定条件下，也可以相互转化，需要熟练掌握。