一个质量是0.2kg的钢球，以2m/s的速度水平向右运动，碰到一块竖硬的大理石后被弹回，沿着同一直线以2m/s的速度水平向左运动，碰撞前后钢球的动量的改变量大小为___________kgm/s，若时间为0.2s，钢球碰撞碰撞过程受到平均作用力大小为_______________N。