A、力是物体与物体之间的相互作用．故A正确；

B、力是矢量，它既有大小又有方向．故B正确；

C、力可以用带箭头的线段表示力的大小和方向．故C正确；

D、一个物体对另一个物体施力的同时，也受到另一个物体对它的作用，即物体间力的作用是相互的，一个力不可能只有受力物体而没有施力物体．故D错误．

本题要求选择错误的，故选：D