下图是人类的起源和发展过程，请回答：

（1）A是以              生活为主，转变到地面生活，产生这种变化的原因是                              。

（2）由图中可看出，人类的体型一代一代地向着                         的方向发展，这样四肢得到解放，促进了           的发育。

（3）A～G中大脑的重量由小到大的顺序是                                                        。