小剐收集到一瓶浑浊的河水，他要模拟自来水厂的净水过程，最终制成蒸馏水。其实验过程如下所示。请回答以下问题。

(1)A物质的名称是________，操作①的名称是____，若经过操作①后，所得液体C中仍有浑浊，其原因可能是____（填序号）。

a．漏斗内的滤纸有破损b．漏斗下端未靠在烧杯内壁c．漏斗内液面高于滤纸的边缘

(2)小刚取少量液体D于试管中，加入少量肥皂水，振荡，发现有较多浮渣产生，说明液体D是____水。操作③的名称是_______，经过操作③以后，小刚重复上述实验，他观察到的实验现象是___________。

(3)为保护水资源，你有什么好建议_______________，____________（写两条）。

在ESP系统中，承担车轮侧向滑移量任务的是（）传感器。

A．横向加速度

B．横向偏摆率

C．转向盘转角