A、物体的速度为零，但加速度不一定为零，由牛顿第二定律可知合外力不一定为零，比如竖直上抛到最高点时，速度为零，但合外力不为零，故A错误．

B、物体做直线运动，合外力与速度在同一直线上，但合外力不一定是恒力，也可以是变力，故B错误．

C、物体作曲线运动时，速度时刻变化，加速度不为零，合外力不为零，但合外力可以是恒力，比如平抛运动，故C错误．

D、物体作匀速运动，加速度一定为零，合外力一定为零，故D正确．

本题选错误的，故选：ABC．