参考答案：

由于省去了电刷和滑环，使用寿命长，维修方便，能适应各种恶劣环境。其不足之处是结构复杂，工艺要求高，另外，由于磁路中增加了两个附加气隙，磁组增加，故在输出功率相同的情况下，必须增大励磁功率。