关于万有引力定律和引力常量的发现，下列说法正确的是[ ]

A.万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由伽利略测定的  

B.万有引力定律是由开普勒发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的  

C.万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由胡克测定的  

D.万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的