由图可知：[①]关节头，[②]关节囊，[③]关节腔，[④]关节窝，[⑤]关节软骨．

（1）关节是由关节面、关节软骨、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．

关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（2）骨骼肌有受刺激收缩的特性．骨骼肌收缩，牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．

故答案为：（1）[①]关节头，[②]关节囊，[③]关节腔，[④]关节窝，[⑤]关节软骨．

（2）骨；关节．