动物的运动方式都是以一定的结构作为基础的，人等哺乳动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成．骨和骨连接构成骨骼，有的骨连接是不能活动的，如脑颅骨各骨之间的连接；有的稍微能活动，如椎骨前方椎体间的连接；还有一种是能活动的，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式．

故选：A